ivdon3@bk.ru
В статье рассмотрена робототехническая система управления для реализации S-образного движения робота-змеи, и проведена оценка особенности ее использования на физическом прототипе. Так как робот-змея представляет собой сложную составную структуру, то оценка и задание определенного типа передвижения становиться одной из первостепенных задач при разработке данной системы управления. Имитационная модель робота-змеи реализована при помощи математического моделирования в отечественном программном обеспечении REPEAT. В результате проведенного моделирования установлено, что разработанная система управления обеспечивает работоспособность робототехнической системы, обеспечивает точность перемещения и адаптивность к изменяющимся внешним условиям.
Ключевые слова: математическое моделирование, имитационная модель, REPEAT, робот-змея, система управления волнообразного движения, изменение крутящих моментов
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
В настоящее время значительную роль в решении проблемы энергосбережения отводят теплонасосным установкам (ТНУ). Используя процессы испарения и конденсации циркулирующей в системе легкокипящей жидкости, они извлекают низкопотенциальную теплоту из объектов природной среды и обеспечивают теплоснабжение зданий, сооружений, теплиц и т.д. Искусственными источниками низкопотенциального тепла для ТНУ различной производительности могут быть, например, вентиляционный воздух и отработанные газы, оборотные и сточные воды, грунт. В статье рассмотрена энерго-экономическая целесообразность использования ТНУ в системе водоотведения г. Новочеркасска Ростовской области. Из расчётов следует, что имеется техническая возможность заменить котельную, работающую на дорогостоящем газовом топливе и выбрасывающую в атмосферу более 850 т диоксида углерода – парникового газа – на экологически чистые ТНУ, один из которых использует тепло сточных вод, а другой тепло грунта.
Ключевые слова: теплонасосные установки, возобновляемые источники, энергосбережение, испарение, конденсация, сточные воды, грунт
05.02.22 - Организация производства (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Рассматривается основное содержание диверсификации в тепловой энергетике, которая будет способствовать улучшению экологических и экономических показателей отрасли.
Ключевые слова: Диверсификация, предприятия электроэнергетики, углеобогащение, золоотвалы, загрязнения, породный отвал, загрязнения атмосферы, зола - уноса, золошлаки, вторичные ресурсы.
05.02.22 - Организация производства (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Рассматривается возможность использования фосфогипса для получения извести, которая в дальнейшем может быть использована в качестве сорбента оксидов серы в котлах с технологией циркулирующего кипящего слоя, применяемых на угольных теплоэлектростанциях.
Ключевые слова: предприятия электроэнергетики, фосфогипс, котлы с ЦКС - циркулирующим кипящим слоем, загрязнения атмосферы, диоксид серы, вторичные ресурсы, серная кислота
05.02.22 - Организация производства (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В представленной статье охарактеризованы теоретико-прикладные, научно обоснованные предпосылки внедрения инструментария логистического развития, форсайтинга энергосистем, проанализирование современное состояние российского электроэнергетичечского комплекса, функционирующего в рамках конкурентного рынка, выявлена необходимость разработки форсайт-проектов регионального электроэнергетического комплекса.
Ключевые слова: логистика, форсайтинговые исследования, региональный электроэнергетический комплекс
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассматриваются вопросы развития гидроэнергетики в Алтайском крае. Указывается на необходимость широкого внедрения в хозяйственную практику аграрных предприятий возобновляемых источников энергии. Приводятся сведения об основных типах оборудования малых гидроэлектростанций. Анализируются основные проблемы, возникающие при строительстве и эксплуатации малых гидроэлектростанций. Утверждается, что существует потенциальная возможность строительства малых гидроэлектростанций, для нужд аграрных предприятий, в района предгорной зоны Алтайского края. При этом отмечается, что реализация такого проекта возможна только на государственном уровне, ввиду большого объема необходимых инвестиций. В качестве приоритетного направления развития гидроэнергетики для нужд аграрных предприятий Алтайского края предлагается реализация проекта строительства 26 малых гидроэлектростанций на реках Чарыш, Ануй и Песчаная. Указывается, что реализация этого проекта могла бы обеспечить свыше 95% потребностей агропромышленного комплекса региона в электроэнергии.
Ключевые слова: биотопливо, возобновляемые источники энергии, альтернативная энергетика, агропромышленный комплекс, автономное энергоснабжение, биодизель, альтернативное топливо
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Рассматриваются особенности сопряжения возобновляемых источников эергии (ВИЭ), а также технологические платформы, как меры поддержки отрасли. Показаны результаты моделирования ветроэнергетических систем и сделаны выводы о зависимости выходных параметров от стохастически изменяющихся входных параметров.
Ключевые слова: Возобновляемые источники энергии, технологические платформы, системы управления, нечеткая логика
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В статье рассматриваются вопросы обеспечения бездотационного развития аграрных территорий. Указывается, что основной причиной дотационной зависимости современного агропромышленного комплекса является высокое потребление моторного топлива. Анализируется структура и основные направления потребления моторного топлива. В статье рассматривается возможность замены традиционно используемого нефтяного моторного топлива на его биологические аналоги, производимые самостоятельно. Предлагается комплекс мер, направленных на достижение энергетической самодостаточности АПК и включающий в себя внедрение энергосберегающих технологий, в т.ч. в сфере транспорта. А также реализацию новых организационно-экономических форм, позволяющих объединить, на основе горизонтальных связей.
Ключевые слова: биотопливо, возобновляемые источники энергии, альтернативная энергетика, агропромышленный комплекс, автономное энергоснабжение, биодизель, альтернативное топливо.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Рассмотрены процессы, происходящие в системе электроснабжения электропривода АВО газа. Проведен анализ и выполнена оценка потребления электрической энергии АВО газа.
Ключевые слова: компрессорная станция, аппарат воздушного охлаждения газа, математическая статистика
Статья посвящена разработке модифицированной технологии производства и монтажа крупногабаритных оболочек из полимерных композиционных материалов (ПКМ), проводимой в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России на 2009-20013 годы». Технология основана на методе вертикальной намотки с подращиванием. Основная предполагаемая область применения данной технологии – реконструкция дымовых труб с устройством внутреннего ствола из ПКМ.
Ключевые слова: полимерные композиционные материалы, стеклопластики, дымовые трубы, метод намотки с подращиванием
В статье представлен алгоритм программы расчета рассеивания загрязняющих веществ в воздухе производственных помещений. Программа предназначена лоя оценки санитарно-гигиенической эффективности процесса улавливания вредностей.
Ключевые слова: эффективность улавливания загрязняющих веществ, качество воздуха, алгоритм, метод крупных частиц
Приведено описание функциональной схемы единой электростанции судна на базе двигателя внутреннего сгорания с переменной скоростью вращения. Дана оценка топливной экономичности таких электростанций. В статье использованы материалы госконтракта № 16.526.12.6016 от 11.10.2011
Ключевые слова: единая электростанция, двигатель внутреннего сгорания, синхронный генератор, синхронный двигатель, преобразователь частоты
Рассматриваются различные аспекты обеспечения эффективного функционирования предприятий топливно-энергетического комплекса. Дается обоснование состава ресурсов, групп показателей оценки эффективности предприятий топливно-энергетического комплекса. Обоснованы виды ресурсов, определяющие техническое и социально-экономическое развитие предприятия. Автором предлагается к элементам производства отнести показатели, отражающие количественный и качественный состав средств труда, предметов труда и технического оснащения. Обоснованы меры по созданию взаимосвязанной системы показателей, которая позволит анализировать изменения в отрасли с целью планирования и реализации действий, направленных на устойчивое развитие отрасли в будущем.
Ключевые слова: топливно-энергетический комплекс; ресурсы; предприятие; устойчивое развитие электроэнергетики; эффективность функционирования топливно-энергетического комплекса
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Научно-исследовательская работа "Лабораторные и производственные испытания устройства для методов НК ЖБК". На кафедре ЭЛА РГСУ проведен ряд лабораторных и производственных испытаний устройства разработанного на кафедре ЭЛА, для методов НК ЖБК. Представлены принципиальные схемы и описание возбу¬дителя колебаний и полупроводникового приемника, а также графики зависимости прохождения амплитуды колебаний возбудителя в ЖБК от осевой нагрузки. Важнейшими результатами являются полученные зависимости амплитуды возбуждаемых колебаний в ЖБК от величины осевой нагрузки из состава наполнителей экспериментального образца.
Ключевые слова: Неразрушающий контроль, железобетонные конструкции, возбудитель колебаний, приемник колебаний, амплитуда колебаний, осевая нагрузка
В статье рассматриваются совершенствование организации охраны труда в строительстве, базирующийся на позиции системного управления рисками.
Ключевые слова: Риск, травмирующие факторы, охрана труда, оценка состояния охраны труда в организации, совершенствование СУОТ